Projects (on-going)

• Development of High-Efficiency and High-Performance Dexterous Manipulation Technologies for Humanoid Robotic Hands , 

고효율 고성능 인간형 로봇 손 조작 기술 개발

- Samsung Science & Technology Foundation, 2025~2029.

- 삼성미래기술육성사업 

• Development of a Supermicrosurgical Robot System for Sub-0.8mm Vessel Anastomosis through Human-Robot Autonomous Collaboration in Surgical Workflow Recognition, 

0.8mm 이하 혈관 문합을 위해 수술 상황 인지 기반 사람-로봇 자율 협업이 가능한 초미세수술 로봇 시스템 개발 

- Ministry of Trade, Industry and Energy (MOTIE), 2024~2029.

- 산업통상자원부, 로봇산업핵심기술개발 사업 

• Development of Model Predict-Reinforce Learning Based Hybrid Multiple Intelligence Humanoid In-Hand Manipulation Control Technology, 

모델예측-강화학습 기반 하이브리드 다중지능 휴머노이드 인핸드 조작 기술 개발 

- National Research Foundation of Korea, 2024~2029.

- 한국연구재단 우수신진연구 

• Development of a mobile manipulation system capable of manipulating more than 40 types of components for teaching/intelligence coordination

복잡한 비정형 환경 내 고난도 작업의 자율작업이 가능한 가상환경, 인공지능, 로봇 융합 핵심기술 개발

- Ministry of Trade, Industry and Energy (MOTIE), 2024~2028.

- 산업통상자원부, 로봇산업핵심기술개발 사업

• Development of a tactile sensor capable of combining grippers for tactile detection of robot grippers

로봇 그리퍼의 촉각 감지를 위한 그리퍼 결합이 가능한 촉각 센서 개발
- Aidin Robotics, 2024~2025.

• Development of a soft wearable robot using a cloth-type woven flexible actuator to support the muscle strength of the back and upper limb complex joints of care workers

간병근로자의 허리 및 상지 복합관절 근력보조를 위한 옷감형 직조 유연구동기를 적용한 소프트 웨어러블 로봇 개발
- Ministry of Trade, Industry and Energy (MOTIE), 2023~2026.

- 산업통상자원부, 로봇산업핵심기술개발 사업

• Development of robot-based grip handling and high-speed, high-precision assembly technology for various connector assemblies

다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속 고정밀 조립기술 개발
- Ministry of Trade, Industry and Energy (MOTIE), 2023~2026.

- 산업통상자원부, 로봇산업핵심기술개발 사업

• Development of a high-performance robot hand and ultra-thin temperature sensor capable of embedding a tactile sensor module

촉각센서 모듈 내장이 가능한 고성능 로봇핸드 및 초박막형 온도센서 개발
- National Research Council of Science & Technology, 2023~2029.

- 국가과학기술연구회, 융합연구사업

• Multi-degree-of-freedom gripper driving analysis process service including flexible cable grip detection sensor module

케이블 파지 감지 센서 모듈을 활용한 다자유도 그리퍼의 정밀 파지 알고리즘
- Ministry of Trade, Industry and Energy (MOTIE) by KIMM, 2022~2024.

- 산업통상자원부, 로봇산업핵심기술개발 사업, 용역과제

Projects (completed)

• Production of Vision AI gripper module

Vision AI 그러퍼 모듈 제작
- SK Telecom, 2023.